2006年之前，我国从国外进口了130多台盾构机，花费上百亿，却处处受制于人。其时，国内许多工程机械设备都面临这样的困局。
我国工程院院士浙江大学高端配备研讨院院长杨华勇：大吨位的起重机、挖掘机很多进口，咱们就没有自己的，我国不是说做不出来，而是做出来可靠性欠好，不能上批量。
关键技术买不来也等不来，面临日益火急的建造需求，2002年，包含盾构机在内的一批工程机械配备研发被列入国家高技术讨论研讨开展“863”方案，校企联合开端破解盾构机研发背面的暗码。
2004年，我国能轻松完成软土作业的国产地铁盾构机“先行号”在上海成功下线月，我国第一台能够在杂乱地质中作业的“我国中铁1号”在河南成功下线年，它成功完成了天津地铁3号线的相关路段施工。
我国工程机械工业协会副会长我国中铁盾构专家李建斌：咱们第一台出来今后，国外配备就大幅降价，它再像曩昔那么贵，没有商场。
跟一般机械设备不一样的是，盾构机是定制化产品，每一台设备都需求结合实际的工程独自规划。不同的地质、不同的施工部队，会有不同的需求。
中铁十五局集团有限公司党委书记董事长黄昌富：比如说砂卵石地层，对这个刀具的磨损是十分凶猛的，所以咱们就给它这个刀具的装备要提出咱们的要求和主张。
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